Проблема с вашей виртуалкой / ESXi но какая конкретно - идей нет
Тип vm hardware ?
Что указано в свойствах Guest OS?
Что с vmware-usbarbitrator на хосте? А рестартануть?
А если убрать usb из свойств виртуальной машины, при загрузке с флопика меню появляется?